Modular design of miniature mobile robots for motion over complex surfaces

Информация о цитировании статьи получена из Web of Science
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 11 сентября 2018 г.

Авторы: Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Kryukova A.A., Kravchuk L.N., Sukhanov A.N., Semenov E.A.
Сборник: ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS
Год издания: 2017
Первая страница: 295
Последняя страница: 303
DOI: 10.1142/9789813149137_0036
Аннотация: Current work is devoted to design of a miniature mobile robot made of modules intended for motion over complex surfaces such as slopes, walls and ceilings with various angles between them. Significant attention is paid to research of the robot's control algorithms. It is essential for reliability improvement of robot's motion in dynamically changing environments. Combined drive systems and contact devices are considered in order to improve maneuverability and mobility of wall climbing robots in complex environment.
Добавил в систему: Левитин Александр Леонидович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА