Аннотация:Рассматриваются вопросы снижения методических и динамических погрешностей блока гироскопических измерителей вектора угловой скорости. Предлагается введение дополнительных связей между измерителями блока и дополнительного алгоритма обработки данных в бортовом вычислителе. Применяется метод наблюдающих устройств и модального управления. Дифференциальных уравнений движения блока гироскопических измерителей с заданной формой управления интегрируется совместно с математической моделью наблюдающего устройства. При этом система полностью наблюдаема и управляема. Параметры наблюдающего устройства и управляющего воздействия в системе выбираются по стандартным полиномам, обеспечивающим желаемые динамические свойства. Приведены графики математического моделирования динамических процессов. Показано, что указанные погрешности снижены, а устойчивость системы повышена.