|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Wall climbing robot motion simulation in non-deterministic area with existing moving objectsстатья
- Авторы: Gradetsky V.G., Knyazkov M.M., Nunuparov A.M., Semyonov E.A., Sukhanov A.N.
- Сборник: 18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR)
- Серия: ASSISTIVE ROBOTICS
- Год издания: 2015
- Первая страница: 115
- Последняя страница: 121
- DOI: 10.1142/9789814725248_0017
- Аннотация: This paper describes an artificial potential field algorithm for the path-finding problem solving in dynamically changing environments for a wall-climbing robot. Suitability of solving path-finding problem with artificial potential field approach for the wall climbing robot with sliding seal has been analyzed. Simulation demonstrated that this approach provides real-time creation of accurate and smooth trajectories.
- Добавил в систему: Левитин Александр Леонидович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|