Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндровстатья

Работа с статьей


[1] Лавровский Э. К., Письменная Е. В., Комаров П. А. Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров // Сборник докладов конференции к 100-летнему юбилею кафедры Э-10 ГИДРОМЕХАНИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА" МГТУ им. Н.Э. Баумана. — МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, 2015. — С. 614–630. Рассматриваются вопросы построения синтеза управления активного экзоскелета с грузом, управляемого гидроцилиндрами в коленных шарнирах.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть