|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Optimal synthesis in the Reeds and Shepp Problemтезисы доклада
- Авторы: Dmitruk A.V., Samylovskiy I.A.
- Сборник: Международная конференция "Дифференциальные уравнения и смежные вопросы" посвященная 110-й годовщине со дня рождения выдающегося математика И.Г.Петровского
- Тезисы
- Год издания: 2011
- Место издания: МГУ Москва
- Первая страница: 32
- Последняя страница: 33
- Аннотация: Рассматривается вариант задачи о наискорейшем перемещении кинематической системы Ридса-Шеппа из заданного начального состояния (в трехмерном пространстве) в конечное состояние на плоскости (со свободным углом поворота вектора скорости). Такое упрощение позволяет построить полную картину оптимальных траекторий для всех допустимых конечных значений как в форме программного управления, так и в форме синтеза (обратной связи). Метод получения такого синтеза непосредственно не вытекает из метода, построенного Soueres и Laumond для трехмерного конечного состояния и требует отдельного подхода. Дополнительно производится анализ локальной оптимальности отдельных семейств траекторий с помощью теории условий высших порядков для траекторий, порождённых чисто релейными управлениями.
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович