Место издания:Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
Первая страница:613
Последняя страница:617
Аннотация:Рассматривается задача векторной аэрогравиметрии на основе бескарданных инерциальных навигационных систем, состоящая в одновременном определении всех трех компонент вектора возмущения силы тяжести. Ставится задача оценивания компонент указанного вектора по аэрогравиметрическим измерениям на серии параллельных галсов с моделированием поля силы тяжести как случайного поля. Приводится алгоритм оценивания, основанный на калмановской фильтрации и сглаживании, и результаты обработки модельных данных.