Аннотация:Рассматривается управляемая нелинейная система дифференциальных уравнений, которая описывает лечение рака предстательной железы. Предлагаются способы решения задачи терминального управления, в основе которых лежит метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР).