|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Конструкция псевдопрямого привода для высокодинамичных роботовтезисы доклада
- Авторы: Климов К.В., Данилов В.А., Капытов Д.В.
- Сборник: «Ломоносовские чтения – 2025». Секция механики
- Тезисы
- Год издания: 2025
- Первая страница: 71
- Последняя страница: 71
- Аннотация: Разработка мобильных шагающих роботов в перспективе позволяет сделать доступнойдля подобных машин работу в помещениях, городах и на пересеченной местности. Во времяманеврирования шагающей машины исполнительные устройства механизма подвергаютсянеожиданным взаимодействиям и резким ударам. Высоко динамичное передвижение роботовсвязано с различными проблемами проектирования, особенно при разработке приводов.В этой работе представлен компактный псевдопрямой привод, разработанный длянепрерывных высокоскоростных движений с высоким крутящим моментом для работыв суставах шагающей машины.Представленный привод имеет низкий коэффициент редукции, можетобеспечивать 6,2 Нм крутящего момента и скорость до 27,6 рад/с. Такие характеристикипозволяют реализовывать динамичные движения и могут справляться с большимивнешними воздействиями.
- Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович