Аннотация:Рассматривается задача о движении однородного шара между двумя цилиндрами с общей осью. Каждый цилиндр равномерно вращается вокруг своей оси, а в точке шара, контактирующей с цилиндром, на шар действует сила линейного вязкого трения, пропорциональная скорости этой точки относительно данного цилиндра. Центр масс шара совпадает с его геометрическим центром, центральный тензор инерции шаровой. Рассмотрен случай малоинерционного шара, когда масса шара мала. Показано, что динамика малоинерционного шара в пределе совпадает с динамикой однородного шара, находящегося между двумя абсолютно шероховатыми вращающимися цилиндрами (неголономая система).