|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритм детектирования возможных столкновений с подвижными препятствиямистатья
- Авторы: Бузиков М.Э., Долгушин П.Д.
- Сборник: Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)
- Том: 1
- Год издания: 2024
- Издательство: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова
- Местоположение издательства: Новочеркасск
- Первая страница: 17
- Последняя страница: 20
- Аннотация: Задача детектирования возможных столкновений при движении вдоль опорной траектории в среде с подвижными препятствиями тесно связана с задачей быстродействия по переведению системы на движущееся известным образом терминальное множество. В данной работе представлена общая идея использования такой связи, а также предложен алгоритм детектирования возможных столкновений. Если столкновение невозможно до заданного момента времени, то алгоритм установит это за конечное количество итераций. Применение алгоритма проиллюстрировано на примере препятствий, динамика которых ограничена простыми движениями, моделью Дубинса или моделью частицы в вязкой среде.
- Добавил в систему: Бузиков Максим Эмонайевич