|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Использование глубокого обучения с подкреплением для обучения нейросетевого пид-регулятора на примере управления квадрокоптеромстатья
- Авторы: Луканов С.Ю., Тимошевская О.Ю., Николаев В.В., Лондиков В.А., Вертешев А.С.
- Журнал: Научно-технический вестник Поволжья
- Номер: 6
- Год издания: 2025
- Первая страница: 223
- Последняя страница: 227
- Аннотация: В данной статье рассматривается подход к автоматической настройке ПИДрегуляторов с помощью нейронных сетей и глубокого обучения с подкреплением. Разработана симуляционная среда управления квадрокоптером с помощью нейросетевых ПИД-регуляторов. Проведённые эксперименты подтвердили возможность обучения нейронных сетей для получения ПИД коэффициентов и показали потенциал метода для адаптивного управления нелинейными объектами. Ключевые слова: Глубокое обучение с подкреплением, квадрокоптер, ПИД-регулирование, системы управления.
- Добавил в систему: Лондиков Владимир Александрович