Аннотация:Целью данного исследования является разработка магнитополимерных композитов, подходящих для изготовления мягких магнитоактивных роботов методом экструзионной 3D-печати. Синтезированы и охарактеризованы сополимеры полисилоксана с фрагментами мочевины, исследованы их теплофизические и реологические свойства. В данной работе представлена оценка потенциала их дальнейшего использования в аддитивном производстве. Полученные материалы использованы в качестве матриц для создания магнитоактивных полимерных композитов с включением микрочастиц карбонильного железа. Образцы сложной геометрии были напечатаны как чистыми, так и наполненными филаментами, что демонстрирует возможность использования этих материалов в экструзионной 3D-печати.