СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА ПОКАЗАНИЙ ИНЕРЦИАЛЬНОГО БЛОКА И СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗАстатья

Статья опубликована в журнале из перечня ВАК

Работа с статьей


[1] Бобылев А. Н., Кручинин П. А., Чертополохов В. А. СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА ПОКАЗАНИЙ ИНЕРЦИАЛЬНОГО БЛОКА И СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗА // Известия ЮФУ. Технические науки. — 2014. — № 10(159). — С. 97–103. Рассматривается задача определения параметров относительного расположения осей чувствительности инерциального измерительного блока и маркеров системы видеоанализа, закрепленных на твердом теле Такая задача актуальна при построении аппаратно-программных комплексов совместной обработки данных видеоанализа движений человека и инерциальных сенсоров при измерениях для биомеханических систем Предполагается, что маркеры видеоанализа и блок инерциальных сенсоров закреплены на части тела человека, которая моделируется недеформируемым твердым телом. Для определения параметров относительного положения осей чувствительности инерциального измерительного блока и маркеров системы видеоанализа используется калибровочный участок измерений с интенсивными движениями. Записаны уравнения математической модели, которые используют кинематические соотношения сложного пространственного движения, и связывают показания измерительных систем. В число определяемых параметров введены неизвестные систематические и случайные погрешности измерений. Предложен алгоритм идентификации параметров, использующий метод наименьших квадратов с применением технологии мер оцениваемости. Алгоритм опробован экспериментально на макете, имитирующем описанную ситуацию.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть