Стабилометрический тест со ступенчатым воздействием и задача оптимального быстродействиястатья

Статья опубликована в журнале из перечня ВАК

Работа с статьей


[1] Kручинин П. А., Касаткин Е. А. Стабилометрический тест со ступенчатым воздействием и задача оптимального быстродействия // Известия ЮФУ. Технические науки. — 2014. — № 10(159). — С. 254–260. Рассматривается задача моделирования стабилометрического теста со ступенчатым воздействием. Тест состоит в следующем. Человек стоит на стабилометрической платформе перед экраном, на котором изображена мишень и отображается движение центра давления человека, определяемое по показаниям стабилоанализатора. В начале теста центр мишени соответствует среднему положению центра давления человека на опорную плоскость. В ходе теста производят изменение положения мишени и человека просят быстро изменить положение туловища только за счет изменения угла в голеностопном суставе таким образом, чтобы совместить образ центра давления с центром мишени и удерживать его в окрестности этого положения. Этому тесту ставится в соответствие решение задачи быстродействия для изменения положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента в опорном шарнире. Скорость изменения момента предполагается ограниченной. Приводимое моделирование позволяет высказать гипотезу о причине возвратного движения человека на начальной стадии.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть