|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Математическое моделирование динамики многозвенника в применении к исследованию спортивного движениятезисы доклада
- Авторы: Потемкин С.Б., Хасин Л.А.
- Сборник: труды XXIV международной конференции МКО-2017
- Тезисы
- Год издания: 2017
- Место издания: Издательство МГУ Москва
- Аннотация: Многозвенники, представляющие плоскую модель человека в саггитальной плоскости включают, в зависимости от цели исследования, массивные звенья и плоские вращательные пары их соединяющие. Так, модель для исследования опорного прыжка состоит из звеньев: голень, бедро, торс, плечо, предплечье, кисть, голова. Аналогично построены модели для упражнения на перекладине, на кольцах, метания копья, прыжка в длину, штангиста. Движение прыжка в высоту, метателя молота, дискобола существенно пространственные и требуют построения трехмерных моделей. Кроме самого многозвенника требуется включить в моделирование внешние силы – гравитацию, взаимодействие с опорами (мостик, стол и земля при опорном прыжке); перекладиной, кольцами, штангой и пр. Силы взаимодействия включаются при контактировании с многозвенником и отключаются в отсутствие контакта. Построение динамической модели, учитывающей все входящие факторы в аналитическом виде не представляется возможным. Была использована программа MATLAB с пакетом SimMechanics для блочного представления всего механизма и численного интегрирования его движения от начальных условий. Исследование модели включало ее верификацию путем сравнения с реальным движением спортсмена, полученным путем скоростной съемки и дальнейшую подстройку параметров модели для получения спортивного движения, до сих пор не достигнутого в реальности. В частности, были получены параметры для выполнения опорного прыжка в два с половиной оборота согнувшись по сравнению с достигнутым прыжком в полтора оборота.
- Добавил в систему: Потемкин Сергей Борисович