Аннотация:Решены две задачи — калибровки блока ньютонометров при помощи метода скаляризации и
детектирования сбоев в избыточном блоке датчиков угловой скорости; предложено четыре
метода: метод “нулевых” линейных комбинаций, метод наименьших модулей, метод наименьших квадратов и гарантирующий подход.