Подготовка навигационной системы подводного аппарата перед его погружениемстатья Электронная публикация

Статья опубликована в журнале из перечня ВАК

Работа с статьей


[1] Вавилова Н. Б., Парусников Н. А., Филатова Г. А. Подготовка навигационной системы подводного аппарата перед его погружением // Труды МАИ. — 2017. — № 93. Рассматривается задача навигации автономного подводного аппарата (АПА). В качестве источников навигационной информации используются гидроакустический датчик дальности до наводного маяка с известными координатами, лаг и глубиномер. Новшеством является использование в качестве основной информации данных бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) среднего класса точности. Задача навигации решается как задача коррекции БИНС при помощи внешней информации. Проводится ковариационный анализ точности работы комплексной системы. Предлагается метод подготовки навигационной системы АПА перед погружением, позволяющий получить равноточное решение навигационной задачи и повысить точность определения местоположения на начальных этапах движения под водой.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть