|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Подготовка навигационной системы подводного аппарата перед его погружениемстатья Электронная публикация
- Авторы: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Филатова Г.А.
- Журнал: Труды МАИ
- Номер: 93
- Год издания: 2017
- Издательство: Изд-во МАИ
- Местоположение издательства: М.
- Аннотация: Рассматривается задача навигации автономного подводного аппарата (АПА). В качестве источников навигационной информации используются гидроакустический датчик дальности до наводного маяка с известными координатами, лаг и глубиномер. Новшеством является использование в качестве основной информации данных бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) среднего класса точности. Задача навигации решается как задача коррекции БИНС при помощи внешней информации. Проводится ковариационный анализ точности работы комплексной системы. Предлагается метод подготовки навигационной системы АПА перед погружением, позволяющий получить равноточное решение навигационной задачи и повысить точность определения местоположения на начальных этапах движения под водой.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна