|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Экспериментальные исследования сцепления с поверхностью вакуумных захватных устройств в различных средахстатья
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Журнал: Морские интеллектуальные технологии
- Том: 4
- Номер: 4
- Год издания: 2024
- Первая страница: 25
- Последняя страница: 32
- Аннотация: В статье приведены результаты экспериментальных исследований, которые направлены на выявление критериев надёжности закрепления мобильных роботов с помощью вакуумных захватных устройств на произвольно ориентированных в пространстве поверхностях, находящихся под влиянием динамических возмущений в воздушной, водной и смешанной средах. Эксперименты проводились при разных параметрах входного давления эжектора в воздушной, водной и смешанной средах. Были получены характеристики переходных процессов, возникающих в полости вакуумирования, при этом на присоску осуществлялось направленное механическое воздействие с помощью пневматического цилиндра на сдвиг. Для проведения исследований был создан полноразмерный экспериментальный стенд, в состав которого входили контрольноизмерительные приборы, позволяющие отслеживать в реальном времени уровень разрежения в полости захватного устройства при воздействии на него пневматического цилиндра. Ключевые слова: вакуумные захватные устройства, генератор вакуума, переходные процессы, мобильный робот вертикального перемещения, экспериментальный стенд, водная и воздушная среда, газодинамические и гидродинамические процессы, пневматический цилиндр.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|