|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
О МОДЕЛЯХ УДЕРЖАНИЯ ЧЕЛОВЕКОМ РАВНОВЕСИЯ ПРИ СТОЯНИИ НА КАЧЕЛЯХ SEESAWстатья
- Авторы: Кручинин П.А., Алексеева Н.В.
- Сборник: XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова
- Год издания: 2024
- Место издания: Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 Москва
- Первая страница: 3372
- Последняя страница: 3376
- Аннотация: Рассматривается модель удержания человеком равновесия при фронтальной ориентации качелей seesaw: сегмента цилиндра, цилиндрическая поверхность которого касается опорной плоскости. Модель человека - трехзвенная система, звенья которой соединены шарнирами. Два звена соединены шарнирно с плоскостью seesaw и моделируют ноги человека, третье - туловище шарнирно соединенос "ногами". Управлением является ограниченный по величине суммарный момент в тазобедренных суставах. Построена область управляемости линеаризованной системы при наличии ограничений управляющего момента. Размеры этой области сопоставленыс амплитудами колебаний человека, удерживающего равновесие на seesaw. Построено управление, максимизирующее область притяжения системы при наличии ограничений управляющего момента.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич