Аннотация:Крупномасштабные Магнето Гидродинамические (МГД) неустойчивости ограничивают основные параметры разрядов в установках токамак. В ряде случаев их развитие приводит к быстрому (за времена десятки микросекунд) прекращению тока разряда и выбросу всей запасенной в плазменном шнуре энергии на стенку разрядной камеры. Этот процесс получил название неустойчивости срыва (disruption instability). Для термоядерного реактора этот процесс может иметь необратимые катастрофические последствия. Как было показано ранее [1] динамика развития связанных МГД-неустойчивостей в токамаках имеет много общих черт с динамикой развития колебаний в связанной системе нелинейных осцилляторов (Например, в хорошо изученной системе связанных осцилляторов Ван дер Поля (ВДП) ). В работе рассмотрена динамика развития автоколебаний в системе из двух и шести связанных ВДП генераторов. На основе предложенной модели N связанных ВДП генераторов разработан многомерный регулятор обратной связи с использованием принципов компенсации внутренних перекрестных обратных связей объекта и введения демпфирующих обратных связей по каждому каналу управления. Методом математического моделирования для перечисленных случаев показано, что разработанный регулятор гарантированно подавляет автоколебания в системе ВДП генераторов в достаточно широком диапазоне изменения параметров объекта управления (имеет хорошие робастные свойства). Разработанная модель нелинейной системы управления позволяет предотвратить развитие связанных МГД возмущений в плазме токамака.