|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Синтез и моделирование двухуровневой системы магнитного управления плазмой токамака-реакторастатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Митришкин Ю.В., Коростелев А.Я., Докука В.Н., Хайрутдинов Р.Р.
- Журнал: Физика плазмы
- Том: 37
- Номер: 4
- Год издания: 2011
- Издательство: ФГБУ "Издательство "Наука"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 307
- Последняя страница: 349
- Аннотация: Проводится синтез и моделирование иерархической (двухуровневой) системы магнитного управле ния плазмой в токамакереакторе, предназначенной для применения на всей диверторной фазе плазменного разряда, включая стадию ввода тока плазмы. Для стабилизации вертикальной скоро сти плазмы относительно нулевого значения применялся пропорциональный регулятор в скаляр ном контуре управления. Коэффициент усиления регулятора, обеспечивающий необходимые запа сы устойчивости, найден с использованием линейной модели второго порядка, полученной путем решения задачи идентификации по данным численного эксперимента на плазмофизическом коде DINA. Для синтеза внутреннего каскада слежения (нижнего уровня системы) за сценарными тока ми в обмотках полоидальных магнитных полей использован метод полной динамической развязки каналов. Для синтеза внешнего каскада слежения (верхнего уровня системы) за формой и током плазмы применена псевдоразвязка каналов управления и многомерный диагональный пропорцио нальноинтегральный регулятор, содержащий в каждом канале параллельное соединение пропор ционального, интегрирующего и двойного интегрирующего звеньев. В иерархической системе управления нижний уровень (внутренний каскад) подчиняется верхнему уровню (внешнему каска ду). Внешний каскад воздействует на внутренний каскад посредством сигналов, задающих необхо димые токи в обмотках центрального соленоида и в обмотках полоидальных магнитных полей для обеспечения требуемой формы и тока плазмы в соответствии с выходными сигналами объекта, пе редающимся по векторному каналу обратной связи. Нижний уровень занимается только отслежи ванием задающих воздействий по токам в обмотках управления. Предложен и реализован способ работы системы в условиях насыщения токов в обмотках управления. Приведены результаты чис ленного моделирования двухуровневой (каскадной) системы управления на нелинейном коде DINA с использованием базы данных ITER (www.iter.org) для базового сценария № 2.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович