Место издания:ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
Первая страница:319
Последняя страница:322
Аннотация:Работа посвящена развитию практического метода калибровки инерциальных измерительных блоков (ИИБ) на одноосном поворотном стенде с горизонтальной осью вращения. В этом методе оцениваемыми калибровочными параметрами являются стандартные характеристики инерциальных датчиков: смещения нулевых сигналов, по-грешности их масштабных коэффициентов, перекосы осей чувствительности, коэффициенты динамического дрейфа и, при необходимости, других параметров. При этом информация от поворотного стенда (об угловой ско-рости вращения, об углах поворота и пр.) не является необходимой. Это позволяет в одном простом калибровоч-ном эксперименте, не требующем точного соблюдения какого-либо специального плана получать оценки всех необ-ходимых параметров.
Цель настоящей работы – модификация используемых математических моделей с целью учета и определения параметров температурных зависимостей инструментальных погрешностей инерциальных датчиков в экспери-менте с переменной температурой. Особый интерес представляет возможность исключения из плана экспери-мента этапа стабилизации температурного режима. Как и к вращениям поворотного стенда, к изменению темпе-ратуры внутри ИИБ не предъявляется строгих требований.
