Место издания:Издательство Московского университета Москва
Первая страница:148
Последняя страница:151
Аннотация:Приводятся уравнения для угловых скоростей ускорений многозвенника (в частности, четырехзвенника). Коэффициенты уравнений зависят только от координат шарниров. Доказывается теорема о равенстве угловых скоростей боковых сторон четырехзвенника, в положении, когда он имеет форму трапеции ("Теорема трапеции").
