Аннотация:Рассматривается задача нахождения на поверхности абсолютно шероховатого вращающегося астероида тела малой массы, притягиваемого астероидом. На наличие или отсутствие контакта существенно влияет форма поверхности астероида. Рассмотрен ряд поверхностей второго порядка.