Аннотация:Аннотация - Разработан алгоритм управления динамикойреальных систем. В основе алгоритма - пространственновременная симметрия D-SELF параметров движения воткрытых динамических системах. Рассчитан балансный,дискретно-непрерывный режим перемещения, какбазовый для оценки устойчивости системы. Определеныпараметры и уравнения движения для балансных иреальных траекторий. Описана 5-ти шаговая процедураприменения алгоритма. Приведены примерымоделирования для: оценки устойчивостинестационарного движения автомобиля,вибродиагностики ротора, стабилизации экспрессии геновв молекулярной биологии, циклорегуляции оборотныхсредств предприятия. Предложено использоватьмоделирование D – SELF для решения проектных,диагностических и адаптационных задач системнойинженерии. Метод представлен как компактный иэкономичный с точки зрения используемых ресурсов.Отмечены возможности алгоритма для управлениядвижением системы, реализуемые при использованиивнешних воздействий (ультразвук, магнитное поле), илипри организации внутреннего регулирования (изменениеэлементов структуры системы).Ключевые слова - алгоритм D – SELF, баланснаятраектория движения, уравнение движения, системныепараметры.