|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Исследование начальной стадии заноса четырехколесного аппарата с использованием модели переменной структурытезисы доклада
- Авторы: Влахова А.В., Новодерова А.П.
- Сборник: XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике : сборник тезисов докладов в 4 томах, 21–25 августа, 2023 г. В 4 т. Т. 1. Общая и прикладная механика. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. – 668 с
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Первая страница: 488
- Последняя страница: 489
- DOI: 10.18720/SPBPU/2/id23-627
- Аннотация: С использованием велосипедной модели изучается динамика двухосного четырехколесногоаппарата на начальном этапе заноса, развивающегося в результате блокировки или пробуксовки колес ведущей оси.Для описания взаимодействия колес с опорной плоскостью используются модель трения Кулона (для колес,потерявших сцепление с опорной плоскостью) и различные модификации модели бокового увода, а такженеголономная модель (для колес, сохраняющих сцепление с опорной плоскостью). Проводится построение моделипеременной структуры, описывающей различные условия движения аппарата. Для исследования применяютсяасимптотические методы и метод фазовой плоскости.
- Добавил в систему: Муницына Мария Александровна