Аннотация:Рассматривается задача о движении неоднородного динамически симметричного шара погоризонтальной плоскости. Предполагается, что центр масс шара не совпадает с его геометрическим центром, нолежит на оси динамической симметрии. Считается также, что в точке контакта с плоскостью на шар действует силаи/или момент трения. Хорошо известный качественный анализ динамики шара, основанный на методеобобщенных диаграмм Смейла, дополняется приближенными уравнениями движения, описывающимидинамику шара в случаях классического сухого или вязкого трения, а также в случае их поликомпонентныхобобщений.