|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Выход робота из аварийной ситуации на спинетезисы доклада Тезисы
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
- Сборник: XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике : сборник тезисов докладов в 4 томах, 21–25 августа, 2023 г. В 4 т. Т. 1. Общая и прикладная механика. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. – 668 с
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Первая страница: 166
- Последняя страница: 168
- DOI: 10.18720/SPBPU/2/id23-627
- Аннотация: Предложен метод раскачивания шестиногого шагающего робота с целью обеспечить его переворот из положения «вверх ногами». В качестве опоры рассмотрена наклонная плоскость с небольшим уклоном в сторону переворота. В области контакта возможно наличие ямки. Показано, что переворот возможен при помощи циклического движения ног, если корпус имеет верхнюю оболочку в виде усечённого цилиндра. Выполнено аналитическое исследование, а также компьютерное моделирование полной динамики робота, контактирующего с опорой, средствами программного комплекса «Универсальный механизм». Приведены изменения, которые необходимо вносить в раскачивание при наличии ямки и бугорка.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович