Моделирование воздействия морского течения на мобильный робототехнический комплекс вблизи опорной поверхности

Сиваков, Н.С.; Усанов, В.А.

Авторы: Сиваков Н.С., Усанов В.А.
Журнал: Морские интеллектуальные технологии
Том: 3
Номер: 4
Год издания: 2023
Первая страница: 86
Последняя страница: 92
DOI: 10.37220/MIT.2023.62.4.069
Аннотация: В статье путем трехмерного численного моделирования рассматривается воздействие морскоготечения на мобильный робототехнический комплекс (МРК), предназначенный для проведения регламентныхопераций по диагностике внешних поверхностей объектов морского базирования. Моделирование проводилось в программном пакете OpenFOAM, построены упрощенные модели МРК, на основе которых создавались сеточные модели расчетной области. Рассматривалось воздействие течений со скоростями от 0.5 до 2 м/c на 3 геометрические конфигурации, соответствующие различным положениям МРК в пространстве. Воздействие определялось действующими на поверхность МРК силами и моментами. Для скорости течения 1.5 м/c припомощи расширенных расчетных моделей были уточнены значения действующих сил и моментов на МРК,полностью погруженный в воду, и получены значения нагрузок, действующих при частичном погружении МРКв воду. Отдельно рассмотрена нагрузка на кабель управления МРК. По полученным величинам нагрузоксделаны выводы о возможности эксплуатации МРК при определенных скоростях течения, на основе которыхвыдвинуты предложения по модернизации конструкции МРК.
Добавил в систему: Сиваков Никита Сергеевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Моделирование воздействия морского течения на мобильный робототехнический комплекс вблизи опорной поверхностистатья

Прикрепленные файлы