|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Об особенностях передачи видеоизображений в подводной робототехникестатья
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 июля 2024 г.
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Нагайцев Г.Н., Остриков П.П.
- Журнал: Морские интеллектуальные технологии
- Том: 3
- Номер: 4
- Год издания: 2023
- Первая страница: 62
- Последняя страница: 67
- DOI: 10.37220/MIT.2023.62.4.066
- Аннотация: Телеуправляемые (дистанционно управляемые) роботы составляют значительную частьсовременного парка роботов и используются для разведки местности и контроля состояния важных объектови инфраструктуры в подводной среде. Применение телеуправления с участием оператора связано снесовершенством современных автономных робототехнических комплексов, поскольку в определенныхситуациях необходимо быстро и точно принимать решения по управлению роботом.Человек в цепи управления подводным роботом является ключевым звеном. При этом он сильно ограничентехническими возможностями информационных средств, ему свойственно допускать ошибки принятиярешений, подвержен стрессу, усталости. Следовательно, необходимо проводить разработки, облегчающие иповышающие эффективность работы оператора.В работе рассматриваются особенности проведения подводной съемки с помощью робототехническогокомплекса. Изучены проблемы водной среды, влияющие на качество и достоверность отображенияокружающего пространства. Отдельно рассмотрены вопросы восприятия информации оператором от системытелеметрии подводного робота.В настоящей работе также предложен ряд решений по совершенствованию систем телеметрии морскихроботов. В качестве одного из решений предлагается применить наработки в области теории отображенияперцептивного пространства, ранее успешно использовавшиеся в космической отрасли. Благодарястремительному развитию и удешевлению систем технического зрения и видеонаблюдения, данныеразработки стало возможно внедрять в морской робототехнике.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|