Аннотация:Для общей задачи оптимального управления с фазовыми и регулярными смешанными ограничениями предлагается доказательство принципа максимума с помощью так называемой v-замены времени t 7→ τ, при которой исходное время становится еще одной фазовой переменной, подчиненной уравнению dt/dτ = v(τ ), а дополнительное управление v(τ ) ⩾ 0 кусочно постоянно, и его значения служат аргументами новой задачи.https://doi.org/10.4213/im9305