Аннотация:Статья посвящена разработке и математическому моделированию магнитных систем управления формой, током и вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15. Рассматриваются две системы магнитного управления плазмой: двухкаскадная система с развязкой каналов управления и многомерным Hinf-регулятором при импульсной стабилизации вертикального положения плазмы посредством ШИМ-элемента и система управления на основе оценки вектора состояния в дискретном времени, использующая наблюдатель состояния в обратной связи. Для второй системы рассматривается ее работа с учетом и без учета контура подавления вертикальной неустойчивости плазмы.