Аннотация:При проектировании системы технического обслуживания лунной станции предстоит решать вопросы поиска способов информационной поддержкиэкипажа в интересах раннего выявления отклонений в режимах функционирования бортовых систем. В этой связи перспективно использование возможностей сервисных роботов, применение которых может способствовать: 1) поддержанию стабильного состояния лунной станции в условиях автономности лунных миссий и 2) существенной разгрузке экипажа от повторяющихся, затратных по времени работ и, кроме того, требующих перемещения космонавтов внутри станции для перманентного контроля обстановки. Постановка вопроса о применении группы сервисных мобильных роботов на лунной станции предполагает изучении способов построения рационального взаимодействия экипажа космонавтов и группы роботов с опорой на передовые технологии планирования маршрутов, безаварийного перемещения, применения навигационных систем и алгоритмов автоматического и ручного управления мобильными роботами. Эта проблема рассматривается в контексте работы операторов в виртуальном окружениина компьютеризированных стендах, позволяющих отработать сложные вопросы человеко-машинного взаимодействия посредством накопленияпользовательского опыта.
