Аннотация:Актуальность выбора предмета исследования, как применение автономных робототехнических систем различного назначения и объекта исследования, которым являются алгоритмические проблемы, возникающие в части контроля безопасности алгоритмов, определяется имеющимся противоречием между потребностью автономизации робототехнических систем и сложностью программной реализации этого требования. Исследование проведено на примере применения робототехники в области автономных транспортных систем. Реализация тенденций автономизации в этой сфере порождает определённые правовые и технологические проблемы, связанные с безопасностью алгоритмического обеспечения автономных систем. Проявлением подобных проблем являются критичные ошибки применения, которые проблематично выявить на этапе разработки. В робототехнике основная потенциальная причина появления этих ошибок – функционирование программного обеспечения автономных робототехнических систем вне рамок детерминированных алгоритмов, которые тестировались в ходе их разработки. И если для обычных технических систем последствия ошибок применения предсказуемы, а ответственность за их результаты определена, то для случая применения автономных роботов, ситуация требует решения. В статье, с применением общенаучных методов анализа и синтеза, исследованы основные аспекты современного состояния и перспективы проблемы алгоритмизации применения автономных систем. На основе обзорного анализа алгоритмических проблем применения автономных роботов, возможных последствий и причин появления алгоритмических ошибок, возникающих при их применении, синтезирована постановка научной задачи решения проблемы разработки эвристических алгоритмов, определяющих их применение с использованием динамически формируемой системы предикат поведения, аналогичных человеческой морали