Аннотация:Целью является разработка и исследование инвариантной системы автоматического регулирования, где в качестве регулятора используется система Multiple input – Multiple output с тремя входами и 3 выходами. Приведен порядок синтеза нечеткой системы. Для сравнительного анализа качества переходных процессов была синтезирована инвариантная система с обычным регулятором. Результаты приведены в таблице.