|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Оптимизация параметров двузвенной ноги шагающего роботастатья
- Автор: Кумакшев С.А.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого) : Материалы XVI Междунар. научн. конфер. (1-3 июн. 2022 г., Москва)
- Год издания: 2022
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 285
- Последняя страница: 288
- Аннотация: https://stab22.ipu.ru/sites/default/files/news/Stab_2022_Rus%20%281%29.pdfРассмотрена нога шагающего робота, состоящая из двух стержней и шарнира между ними. Нога крепиться к корпусу робота также шарниром. В шарнирах приложены управляющие моменты. В точке опоры ноги на поверхность действует сила трения — движущая сила. Построено её максимальное значение в статическом случае в зависимости от длин звеньев и положения стопы.
- Добавил в систему: Кумакшев Сергей Анатольевич