|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Оптимальное движение упругого стержня, управляемого пьезоэлектрическими актюаторами и граничными силамистатья
- Авторы: Костин Г.В., Гавриков А.А.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого) : Материалы XVI Междунар. научн. конфер. (1-3 июн. 2022 г., Москва)
- Год издания: 2022
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления продольным движением однородного упругого стержня с пьезоэлектрическими актюаторами, расположенными без промежутков по его длине. Управляющими воздействиями являются как граничные силы, так и создаваемые актюаторами в поперечном сечении нормальные напряжения, которые изменяются кусочно-постоянным образом вдоль оси стержня. Участки постоянства напряжений (пьезоэлементы) имеют одинаковую длину. Задача с фиксированным временем управления состоит в минимизации взвешенной суммы средней механической энергии стержня и квадрата нормы функций управления при заданных начальных и терминальных условиях. Для любого числа пьезоэлементов найдено кратчайшее время, за которое все еще можно перевести стержень в произвольное состояние. Разработан алгоритм нахождения точного решения, основанный на интегродифференциальной формулировке задачи и сведения ее к одномерной вариационной задаче с помощью представления решения в форме бегущих волн. Для оптимальных движений исследована зависимость энергетических функционалов системы от количества пьезоэлементов и времени управления.
- Добавил в систему: Костин Георгий Викторович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | KostinGV_GavrikovAA_STAB-22rus.pdf | 739,1 КБ | 15 ноября 2022 [gkostin] |