Аннотация:Приемники глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) принимают и обрабатывают множество сигналов от навигационных спутников систем GPS (США), ГЛОНАСС (РФ) и др. Каждый из N сигналов обрабатывается в отдельном канале, при этом в каждом канале на этапе первичной обработки производится фазовая синхронизация и оценка неэнергетических (фаз и частот) и энергетических параметров принимаемого сигнала. Совокупность этих оценок используется на этапе вторичной обработки для оценки параметров движения приемника - его скорости и положения.