Аннотация:Одним из важных инструментов анализа изображений является обнару-жение особых точек. Среди множества современных алгоритмов выявления таких точек (т.н. детекторов особых точек) YAPE выделяется своим быстродействием, благодаря чему он используется в мобильных и встраиваемых системах. Однако у этого алгоритма есть ряд существенных недостатков. В данной работе показано, что YAPE весьма чувствителен к локальному контрасту изображения, что приводит к высокой кучности точек в областях высокого контраста и отсутствию отклика в областях низкого контраста. Предложена модификация, исправляющая поведение алгоритма на изображениях с большим разбросом контраста. Помимо этого в статье также предложены две более простые, но тем не менее важные модификации: первая устраняет проблему обнаружения соседних пикселей изображения в качестве особых точек, а вторая оптимизирует алгоритм выбора лучших точек. В качестве модельной была рассмотрена задача распознавания дорожных знаков, так как зачастую знаки, находясь в тени, на изображении являются областями низкого контраста. Было показано, что количество дорожных знаков, на изображении которых не было найдено ни одной особой точки, на 40% меньше для модифицированного алгоритма.