Аннотация:Для пяти топологически неэквивалентных вариантов взаимного расположения фиксированной пары овалов общего вида (строго выпуклых замкнутых гладких кривых) описаны и численно промоделированы процедуры быстрого формирования интегрального (привлекающего все точки дискретной аппроксимации контура овала) описания
данной композиции — посредством требующего O(n) или O(n log(n)) действий вычисления
вурф-отображения, являющегося гладкой кривой на декартовой плоскости вурфов (двойных отношений коллинеарной четверки стабильных точек) с его известным свойством
инвариантности к проективным преобразованиям плоскости овалов, которые моделируют
преобразование оптически регистрируемой сцены при перемещении камеры в 3D пространстве. Представленные схемы удовлетворяют критерию (ограничительной природы): — по
ходу решения не привлекать координат точек касания, ограничиваясь исключительно
оценкой направления таковых, что повышает точность (помехоустойчивость) производимых вычислений.