Место издания:Издательство Вычислительного центра РАН Москва
Первая страница:76
Последняя страница:83
Аннотация:Обсуждаются некоторые свойства уравнений механики, предложенные Г.Гамелем в связи с описанием движения релятивистских систем. В частности, исследуются первые интегралы, положения равновесия таких систем и достаточные условия их устойчивости. Для систем Гамеля, связанных с натуральными механическим системами, показывается, как осуществляется переход к гамильтонову описанию динамики, а также обсуждаются вопросы интегрируемости соответствующих гамильтоновых систем методом разделения переменных.