Аннотация:Рассматривается задача оптимального управления, описываемая системой линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с граничными условиями, которые заданы неявно как решение конечномерной задачи минимизации. Для поиска решения этой задачи предлагается экстраградиентный метод, исследуется его сходимость.
Ключевые слова: задача оптимального управления, функция Лагранжа, седловая точка, экстраградиентный метод, сходимость.