Аннотация:Рассматривается проблема построения наблюдателей для линейных скалярных систем с неопределенностью. Ранее был разработан метод построения наблюдателя, обеспечивающего асимптотически точную оценку вектора состояния в случае идеальности элементов переключения. В данной работе проводится теоретический и численный анализ свойств таких наблюдателей при наличии в элементах реле типичных неидеальностей: зоны нечувствительности, гистерезиса и задержки.