|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Проблемы разработки стереотаксических систем наведения хирургического инструмента на примере биопсии головного мозгастатья
- Авторы: Богданова Ю.В., Гуськов А.М., Жидких И.В., Нарайкин О.С., Шурхай В.А.
- Журнал: Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал)
- Том: 12
- Номер: 12
- Год издания: 2012
- Первая страница: 16
- Последняя страница: 28
- DOI: 10.7463/0113.0486770
- Аннотация: Рассматривается описание процедуры проведения биопсии головного мозга. Подчеркивается, что одной из проблем является необходимость точного позиционирования инструмента и обеспечения безопасной траектории при проведении операции. Традиционное использование систем стереотаксического наведения помимо конструктивных недостатков, связанных с длительным подготовительным этапом или в случае нескольких структур-мишеней – повторными операциями, не имеет возможности выполнить контроль эффективности хирургического воздействия на объект-мишень в режиме реального времени, а также выявить возникающие внутричерепные осложнения. Современные технологии с использованием роботов – манипуляторов позволяют одновременно повысить точность, скорость и безопасность высокоточных операций. Подробно обсуждены требования к точности позиционирования инструмента и к системе автоматизированного сопровождения операции.
- Добавил в систему: Шурхай Всеволод Андреевич