|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Решение проблемы управления роботом в рамках соревнования по образовательной робототехнике «КЕГЕЛЬРИНГ» (научная статья)статья
- Авторы: Иванова А.Д., Тимошевская О.Ю.
- Сборник: ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ РАЗВИТИЯ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ / Сборник статей по материалам международной научно-практической конференции
- Том: 2
- Год издания: 2019
- Место издания: НИЦ Вестник науки Уфа
- Первая страница: 83
- Последняя страница: 91
- Аннотация: УДК 62-529РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ В РАМКАХ СОРЕВНОВАНИЯ ПО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ «КЕГЕЛЬРИНГ»А.Д. Иванова,магистрант 2 курса, напр. «Информатика и вычислительная техника»О.Ю. Тимошевская,к.т.н., доц.,ФГБОУ ВО «Псковский государственный университет»,г. ПсковАннотация:Статья посвящена проблеме автономного управления роботом в рамках одного из наиболее популярныхсоревнований по образовательной робототехнике – кегельринга. В зависимости от требований, выдвигаемыхк соответствующим испытаниям, возможна реализация робототехнического устройства как с использованием обратной связи, так и без неё. Для обоих подходов в статье представлено практико-ориентированное изложение различных вариантов решения поставленной задачи. Для некоторых из предложенных алгоритмов приведена их программная реализация на кросс-робототехническом языке ROBOTC.Ключевые слова:образовательная робототехника,робототехнические соревнования,кегельринг,управление без обратной связи, управление с помощью обратной связи.
- Добавил в систему: Тимошевская Ольга Юрьевна