|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Решение проблемы поиска выхода из лабиринта в рамках образовательной робототехникистатья
- Авторы: Иванова А.Д., Тимошевская О.Ю.
- Сборник: Актуальные вопросы в науке и практике / Сборник статей по материалам XVI международной практической конференции
- Том: 2
- Год издания: 2019
- Место издания: Дендра Уфа
- Первая страница: 67
- Последняя страница: 75
- Аннотация: УДК 62-529РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПОИСКА ВЫХОДА ИЗ ЛАБИРИНТА В РАМКАХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИА.Д. Иванова,магистрант 1 курса напр. «Информатика и вычислительнаятехника»О.Ю. Тимошевская, к.т.н., доцент,ФГБОУ ВО «Псковский государственный университет»,г. ПсковАннотация:Статья посвящена проблеме поиска автономным роботом выхода из лабиринта.Материал излагаетсяна основе требований, выдвигаемых к соответствующим испытаниям робототехнических соревнованиий – движению робота по лабиринту. Наиболее простым в реализации в рамках образовательной робототехникии в то же время действенным в условиях односвязного лабиринта является алгоритм следования вдоль стены. В статье описаны конструктивные особенности робота,предназначенного для выполнения поставленной задачи в соответствии с данным алгоритмом, а также приведены варианты использованияразличных датчиков для поиска препятствия, линий старта и финиша. Для предложенного алгоритма приведены его практико-ориентированное изложение и программная реализация на кросс-робототехническом языке ROBOTC.
- Добавил в систему: Тимошевская Ольга Юрьевна