Аннотация:Для системы двух тел на наклонной плоскости с кулоновым трением доказана принципиальная возможность перемещения системыв произвольное терминальное состояние покоя за счет управлениясилой взаимодействия между телами в случае, если в начальномсостоянии тела не покоятся на общей прямой наибольшего наклона. Построен алгоритм управления, сочетающий квазистатическиеи быстрые движения.