|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Поиск оптимального решения дифференциальной линейно-квадратичной задачи управления средствами Python в облачной среде Google Colabстатья
- Авторы: Лобарёв Д.С., Толбухин Даниил Витальевич
- Журнал: Научно-технический вестник Поволжья
- Номер: 12
- Год издания: 2021
- Первая страница: 208
- Последняя страница: 213
- Аннотация: В статье рассмотрены методы и новые алгоритмы решения дифференциальной линейно-квадратичной задачи управления. Модель объекта управления описывается системой линейных дифференциальных уравнений, а функционал качества, который требуется минимизировать, имеет квадратичный вид. Решается задача поиска оптимального программного управления с использованием принципа максимума Понтрягина. В работе представлен алгоритм поиска решения на языке программирования Python и его библиотек NumPy и SymPy, рассмотрено его действие на конкретном примере. При разработке сервиса, выполняющего вывод результатов работы программы, используется Widgets облачного сервиса Google Colab.
- Добавил в систему: Лобарёв Дмитрий Сергеевич