Аннотация:Приведены результаты оценки допустимых величин смещения эксплуатируемого трубопровода для различных диаметров и категорий смещенного участка. Показана актуальность оценки изменений углового положения оси трубопровода средствами внутритрубной навигации с целью идентификации потенциально опасных участков, требующих контроля изменения напряженно-деформированного состояния. Приведены примеры смещенных потенциально опасных участков трубопроводов.